Iškamšų gamyba – labai senas amatas. Faraonų kapuose aptinkami balzamuoti gyvūnai, tačiau gerokai iki Egipto civilizacijos, įvairius gyvūnų pavidalus kimšdavo jau senovės kinai. Naujaisiais laikais taksidermija pasidarė ypač madinga nuo viduramžių, kai suklestėjo medžioklės kultas ir kiekvienuose rūmuose ar didikų namuose galėjai rasti ištisus medžioklės trofėjų – tarp jų ir iškamšų – kambarius. Dar vėliau gyvūnų pavidalai pradėti kaupti ir naudoti mokslo tikslams, pažinimui ir nykstančių rūšių įamžinimui. Šiandien tai daug diskusijų kelianti tema, tačiau neabejotina, kad sukaupti muziejiniai rinkiniai turi ir mokslinę ir pažintinę reikšmę.