Jis pakeitė penkerius metus štabui vadovavusį brigados generolą Vilmantą Tamošaitį, kuris skiriamas į Lietuvos gynybos atašė Vokietijos Federacinėje Respublikoje pareigas. 

Lietuvos kariuomenės Jungtinis štabas, kuriam dabar pradeda vadovauti V. Vaikšnoras, yra struktūrinis Lietuvos kariuomenės padalinys, pavaldus Lietuvos kariuomenės vadui. 

Jungtinio štabo paskirtis – užtikrinti veiksmingą operacinį vadovavimą jam pavestoms Lietuvos kariuomenės operacinėms pajėgoms ir karinių operacijų įvykdymą.